其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是最先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。

 

很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶問(wèn)題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來(lái)，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。那這個(gè)統(tǒng)計(jì)值怎么來(lái)的呢，那誰(shuí)有這么大的樣本可以統(tǒng)計(jì)呢，你懂的。

 

提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時(shí)候沒有控制住這個(gè)概率，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大。很多人鼓吹國(guó)產(chǎn)減速機(jī)迎來(lái)了春天，我卻覺得很多人是在出產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)定時(shí)炸彈，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。