伺服行星減速機(jī)速比怎么計(jì)算呢

發(fā)布時(shí)間：2019-04-15 17:52:13　瀏覽：次

答：伺服行星減速機(jī)傳動(dòng)比就是“電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)”除以“減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)”。公式：n2=n1/i

   比如，四級(jí)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)是1450轉(zhuǎn)/分鐘，經(jīng)過(guò)減速機(jī)的減速后，減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)為145轉(zhuǎn)/分鐘。那么：傳動(dòng)比=電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)/減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)=1450/145=10，得出這個(gè)減速機(jī)的傳動(dòng)比為10。如果電機(jī)500轉(zhuǎn)，輸出軸一轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比=500/1=500，傳動(dòng)比就是500。

扭矩計(jì)算問(wèn)題
    計(jì)算公式是 T=9550* P*伺服行星減速機(jī)效率 / n 。 T為減速機(jī)輸出扭矩，單位是 N•m（牛米）；P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）；一般的單級(jí)減速機(jī)效率是可以不考慮的，但是雙級(jí)，三級(jí)是一定要考慮的，還有蝸輪蝸桿減速機(jī)的效率很低，功率損失一般在1/4以上，一定要在計(jì)算時(shí)考慮進(jìn)去， n減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 計(jì)算出T后。 T=F*R，R為轉(zhuǎn)盤的半徑徑單位’米‘F為減速機(jī)輸出最大扭矩時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)盤提升重物時(shí)所產(chǎn)生的力單位’牛‘。再根據(jù)F計(jì)算出該電機(jī)能夠牽引的最大重量。

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