兩半從動(dòng)齒輪其中有一個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸；

當(dāng)有兩個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，兩半從動(dòng)齒輪同時(shí)向外和同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)的速度和移動(dòng)距離均不等時(shí)，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸。

(1)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正扭矩產(chǎn)生的軸向分力作用下向外移動(dòng)，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)移動(dòng)。如果只有正扭矩作用，沒(méi)有負(fù)扭矩作用也不會(huì)產(chǎn)生串軸。當(dāng)齒輪向外移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線(xiàn)也向外移動(dòng)；當(dāng)圓柱齒輪行星減速機(jī)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線(xiàn)也向內(nèi)移動(dòng)，從而造成串軸。

(2)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正扭矩產(chǎn)生的相等軸向分力作用下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪同時(shí)向外移動(dòng)；在負(fù)扭矩作用下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)。只有在兩半從動(dòng)齒輪向外和向內(nèi)的移動(dòng)速度和移動(dòng)距離不等時(shí)，才會(huì)使人字齒輪對(duì)中線(xiàn)發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩半從動(dòng)齒輪移動(dòng)速度和移動(dòng)距離相等時(shí)，或只有正扭矩作用而沒(méi)有負(fù)扭矩作用時(shí)也不會(huì)發(fā)生串軸現(xiàn)象。