伺服系統(tǒng)： 機(jī)器人的伺服系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、指令機(jī)構(gòu)三大部分。其中，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，指在伺服系統(tǒng)中，控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補助馬 達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 以驅(qū)動控制對象。
伺服驅(qū)動器，又稱伺服控制器和伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機(jī)的變頻器。伺服驅(qū)動器主要用于高精度定位系統(tǒng)，一般通過位置、速度、扭矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。它是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。指令組織用于發(fā)送脈沖或與驅(qū)動器一起工作。

      可以看出，減速機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域還是發(fā)揮了很大的作用的，做為機(jī)器人的核心部件之一，減速機(jī)的好壞也將在某種程度上決定機(jī)器人的好壞。