一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的,也有可調(diào)的,但一般是分級(jí)調(diào)速。 大家容易想到的是,汽車(chē)上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī),所以汽車(chē)就有了幾個(gè)檔位,汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣,加減油門(mén)速度可以變化,但變化范圍不大。
1)速度一般達(dá)不到:一般情況下
減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小,也可以高于180:1甚至更大。 也就是說(shuō),當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí),減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大,也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎?就算是多極變速電機(jī),轉(zhuǎn)速最快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右,轉(zhuǎn)速最低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,普通電機(jī)那就更不行了。
2)普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到:要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載,一般說(shuō)來(lái)都要求比較大的轉(zhuǎn)矩(比如說(shuō)提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線(xiàn)、卷繞機(jī)等等),即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了,轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。
用于低速的場(chǎng)合,只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎?那還得分具體的不同情況: 用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒(méi)有問(wèn)題的(伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪,可任意設(shè)置,但建議1/50≤減速比≤50)。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了,轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況,若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在第一位的最佳方案了。