這樣的齒輪裝配在軸上時(shí)，左右旋轉(zhuǎn)齒輪對(duì)稱的中點(diǎn)形成的閉環(huán)會(huì)變成曲面，曲面繞軸旋轉(zhuǎn)的軌跡會(huì)變成不規(guī)則的波浪形曲線，所以兩個(gè)不同齒輪的旋轉(zhuǎn)軌跡會(huì)是兩條不同的曲線，三條會(huì)是三條不同的曲線;由于一對(duì)相互嚙合的行星減速機(jī)齒輪在運(yùn)行中對(duì)稱的中線應(yīng)該重合，因此這對(duì)人字齒輪在齒輪嚙合過程中對(duì)稱的中線曲線會(huì)發(fā)生重合和重疊，從而不可避免地出現(xiàn)峰谷疊加的現(xiàn)象，即誤差積累，所以這往往是造成減速機(jī)齒輪軸軸向位移的關(guān)鍵點(diǎn)。
 

    一般來說，精密伺服減速機(jī)在加工過程中的偏差也會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。齒輪裝配基于內(nèi)孔定位。