精密斜齒直角減速機測驗時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的很大值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測驗辦法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，因為輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此關(guān)于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。
本辦法是選用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)丈量減速機的機械功率。用一套伺服系統(tǒng)測驗減速機傳遞功率的辦法，無需預(yù)備專用測驗平臺，只需要精密斜齒直角減速機與一套有伺服驅(qū)動裝置銜接，通過丈量分析力矩波動值來對直角行星減速機進行查驗測驗。
辦法選用計算機與控制器、驅(qū)動器銜接，驅(qū)動器與電機銜接然后電機直接與直角行星減速機銜接，功率是直角行星減速機的一個重要性能指標，但是功率需要在精密斜齒直角減速機運行狀態(tài)下丈量，一般情況下不易丈量。
直角行星減速機的傳動比是恒定的，即只需測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就發(fā)生變形，只需測出輸入軸（或輸出軸）兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角，就可以測出該軸的扭矩。
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