由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)被試行星傳動(dòng)裝置—帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器—帶動(dòng)加載器。對(duì)于小功率的伺服馬達(dá)齒輪減速機(jī)齒輪傳動(dòng)，試驗(yàn)時(shí)可用磁粉制動(dòng)器進(jìn)行逐步加載；對(duì)于大功率的行星減速機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通常用水力測功器進(jìn)行加載。伺服馬達(dá)齒輪減速機(jī)為了使水量穩(wěn)定，水必須由一經(jīng)常保持一定水位（定壓）的水箱注入測功器，水箱容積約1m3，其高度應(yīng)不低于2500mm。通常被試傳動(dòng)一經(jīng)行星減速器后，轉(zhuǎn)速過低，功率不易被測功器所吸收，應(yīng)在水力測功器錢增設(shè)一增速箱（常以JZQ型減速器倒拖，作增速用），使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內(nèi)！