伺服行星減速機(jī)是一種精度高，傳動(dòng)效率高，高扭矩的行星減速機(jī)。大多數(shù)是安裝在伺服電機(jī)上，它的主要作用就是降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩和匹配慣量。
伺服行星減速機(jī)的材料及熱處理一般分為以下4個(gè)步驟：
1、表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)應(yīng)使用磨刀。
3、滲氮
滲氮的使用可以確保齒在最小變形條件下達(dá)到非常高的齒硬度和耐磨性，熱處理不能再進(jìn)行最終的精細(xì)處理，提高承載能力。這對不易磨齒的內(nèi)齒輪具有特殊的意義。
4.想嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大齒輪和小齒輪都是軟齒表面時(shí)，小齒輪的齒表面硬度應(yīng)高于大齒輪。當(dāng)兩個(gè)輪子都是硬齒表面和高硬度時(shí)，兩個(gè)輪子的硬度是相同的。選擇良好的行星齒輪減速器材料有利于提高齒輪減速器的承載力和使用壽命。
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