上、下箱體經(jīng)過(guò)六個(gè)螺栓銜接，拆下六個(gè)螺栓，稍錯(cuò)位擰動(dòng)螺栓即可將上箱體頂起拿掉。關(guān)于兩軸系上的零件，整個(gè)取下該軸系，即可逐個(gè)拆下各零件。其它各部分拆開(kāi)比較簡(jiǎn)單，不再敘說(shuō)。安裝時(shí)，一般情況下倒轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，后拆的零件先裝，先拆的零件后裝即可完結(jié)安裝。

      圓柱行星齒輪減速機(jī)卸零件時(shí)注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞零件，影響安裝恢復(fù)。關(guān)于不行拆的零件，如過(guò)渡合作或過(guò)盈合作的零件則不要容易拆下。對(duì)拆下的零件應(yīng)妥善保管，最好依序同方向放   置，避免丟掉或給安裝增加困難。