2.扭矩放大(TL)精行星減速機在電機輸入減速器的功率(指單位時間內(nèi)物體所做的功)一定的情況下，由于90行星減速器輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出扭矩。在很多情況下，這也是Bapman工業(yè)技術(shù)選擇減速機的重要原因。

3。與負載慣性矩(Jem)匹配的伺服電機的慣性相對較小。一般來說，90行星減速器轉(zhuǎn)化為伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機的設(shè)計都有非常詳細的數(shù)據(jù))，但實際應(yīng)用中的負載種類很多。如果負載的慣性遠離電機所能承受的慣性，會大大降低伺服電機的響應(yīng)速度，從而影響消耗效率，增加動態(tài)偏置。