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改進少齒差微型直角減速機的結(jié)構(gòu)措施

發(fā)布時間:2019-12-28 10:45:27 瀏覽:

微型直角減速機針對現(xiàn)有的少齒差減速器存在的問題,提出了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)改進措施,從而得到了一種新型的少齒差減速器。完全平衡少齒差行星減速器,漸開線完全平衡少齒差行星減速器它主要由輸入軸2個對稱安裝的雙偏心套、薄行星齒輪、厚行星齒輪(其厚度為薄行星齒輪的2倍)、內(nèi)齒輪、機
 
殼和輸出系統(tǒng)等組成,每個雙偏心套均制有2個互差1800的偏心圓柱,2個雙偏心套的4個偏心圓柱上均裝有轉(zhuǎn)臂軸承,以支承的1個厚的和2個薄的行星齒輪。
 
它們在每一瞬時產(chǎn)生的慣性力都大小相等,方向相反,彼此抵消,理論上實現(xiàn)了機構(gòu)的完全平衡,可以有效地降低微型直角減速機的振動和噪聲,因而可以適當(dāng)提高輸入軸的轉(zhuǎn)速。再者,由于轉(zhuǎn)臂軸承的數(shù)量有成倍增加,提高了轉(zhuǎn)臂軸承的承載能力。此外,由于完全平衡少齒差減速器的3個行星輪
 
是對稱布置的,厚行星輪和薄行星輪對高速軸的徑向作用力的合力為0,在偏心套所在的軸段內(nèi)已達到了彼此抵消。
 
盡管高速軸兩端支撐軸承間的距離有所增大,但其高速軸的剛度并未因此而降低,兩端支撐軸承的載荷也達到了最小。微型直角減速機采用了簡支梁式轉(zhuǎn)動銷軸輸出機構(gòu)。由于轉(zhuǎn)動銷軸兩端有滾動軸承支撐,取消了原結(jié)構(gòu)中的滑動摩擦副,因而可以較大幅度提高輸出機構(gòu)的傳動效率。
 
 
按級數(shù)分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但微型行星減速器可做到五級,減速比做到4592:1;
 
 
按運行環(huán)境分:標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
按精度分:標準精度與高精度與超精密級;減速機輸入轉(zhuǎn)數(shù)3000轉(zhuǎn) 0.75KW 1.5KW伺服電機都可配套 減速機單段3-9比 雙段15-100比都可選擇.


微型直角減速機
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