做好工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)技術(shù)指標(biāo)的建立和完善用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人用行星減速機(jī)進(jìn)行全方位、綜合性的評(píng)價(jià)，對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)的研發(fā)和應(yīng)用有著極為重要的意義。

 

 工業(yè)機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的JC減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人精密行星減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速機(jī)個(gè)數(shù)為4-8套。