（1）精密行星減速機(jī)的清理使用專業(yè)的清洗裝置。
 

　 （2）對(duì)精密行星減速機(jī)清洗及清洗后的工序進(jìn)行嚴(yán)密的控制。制定合理的清洗工序，不同產(chǎn)品的清洗工序要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)行摸索；清洗后零件擺放的周?chē)h(huán)境應(yīng)保持干凈，并使用正確的方法進(jìn)行保存。
 

　 （3）對(duì)于在精密行星減速機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑無(wú)法清理時(shí)，可在適當(dāng)位置增加磁性吸鐵，并對(duì)其進(jìn)行定期清理。
 

　 （4）零件或部件要進(jìn)行兩次清洗。對(duì)于整臺(tái)精密行星減速機(jī)，各零件要在裝配試車(chē)前清洗一次，待試車(chē)完后，要再清洗一次，目的是將試車(chē)時(shí)產(chǎn)生的各種雜質(zhì)（如未清理的鐵屑，齒輪磨合期產(chǎn)生的鐵末）清理干凈，重要產(chǎn)品的試車(chē)時(shí)間應(yīng)相對(duì)長(zhǎng)些；對(duì)于單個(gè)零件（非整臺(tái)訂貨），要在入庫(kù)前和出庫(kù)后裝配前各清洗一次。
 

　 （5）零件清洗干凈或裝配后不得再進(jìn)行后續(xù)加工，如打磨等。