中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機的時候應(yīng)該先確認產(chǎn)品是否有損壞等品質(zhì)問題，同時應(yīng)該減速機中空旋轉(zhuǎn)平臺與馬達連接的各個安裝孔位是否可以安裝上。這里指的是伺服馬達和驅(qū)動輸入法蘭板的軸徑，止口，螺紋孔，分度盤的螺孔和中空減速機的法蘭的定位凸臺，軸徑，螺紋孔等尺寸是否一樣。若有一些污物也可一并清除掉。
 

第二步：旋下中空旋轉(zhuǎn)平臺的法蘭側(cè)面工藝孔上的螺堵，轉(zhuǎn)動中空旋轉(zhuǎn)平臺的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
 

第三步：手持伺服馬達驅(qū)動器使其軸與中空減速機的輸入端孔抱緊螺釘垂直，將伺服馬達驅(qū)動器的軸插入中空減速機輸入端孔。切記插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如果同心度不一樣或者二側(cè)法蘭不平行是時候需要查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大而至兩者的軸承損壞，或者可以通過裝配時的手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
 

第四步：為了讓兩者法蘭可以均勻受力，需先將伺服馬達驅(qū)動固定在螺釘任意旋上，記得不要旋緊哦；再按對角位置慢慢的旋緊四個緊固螺釘；中空減速機機輸入端孔抱緊螺釘。記得需先旋緊伺服馬達驅(qū)動緊固螺釘后再來旋緊中空旋轉(zhuǎn)平臺輸入端孔抱緊螺釘。