在20比伺服減速機(jī)的兩個(gè)軸上，每個(gè)檔位的齒輪相互對(duì)應(yīng)嚙合在一起，其中一個(gè)齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉(zhuǎn)，但軸向滑動(dòng)量不大，所以兩個(gè)齒輪不會(huì)因此而脫離嚙合，那么，我們要做的就是對(duì)其進(jìn)行交換齒輪。主要的操作步驟是：
①當(dāng)每個(gè)檔位的兩個(gè)齒輪中都有一個(gè)在空轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力不能從主動(dòng)軸傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，這時(shí)，變速機(jī)處于空檔檔位；
②20比
伺服減速機(jī)在滑動(dòng)齒輪的側(cè)面還布置了凸形卡爪，當(dāng)滑動(dòng)齒輪沿花鍵做軸向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)齒輪的卡爪插進(jìn)了空轉(zhuǎn)齒輪的卡爪槽內(nèi)，從而使空轉(zhuǎn)齒輪和軸一同旋轉(zhuǎn)；
③交換齒輪是專用機(jī)床最常用的一種主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速方法，該機(jī)床變速交換齒輪位于兩軸之間，在主軸箱體之外，因此手動(dòng)更換齒輪方便；
④要放在傳動(dòng)鏈的前端（即靠近電動(dòng)機(jī)），這是由于越靠近電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)FAG軸承及齒輪的轉(zhuǎn)速越高，其傳遞的扭矩越小，使得傳動(dòng)件的幾何尺寸也越小，使得結(jié)構(gòu)緊湊且節(jié)約原材料；
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