查看伺服減速機(jī)軸承磨損狀況，晃動(dòng)軸承，測(cè)量軸、徑向間隙（0.02-0.2mm），轉(zhuǎn)到軸承聽其聲音，查看滾珠和溝槽表面磨損程度，有無斑點(diǎn)和退火情況，嚴(yán)重的應(yīng)予更換新的。
1、 拆卸伺服減速機(jī)：
（1）將拆卸的伺服減速機(jī)殼體外表面進(jìn)行除垢清理，然后用煤油清洗；
（2） 將減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油放出；
（3）使用專用工具（拉扒器）拆卸減速機(jī)皮帶輪；
（4）拆伺服減速機(jī)輸出部分，卸掉端蓋緊固螺絲，用頂絲或撬棍將端蓋分離，然后用拉扒器和軸承壓力機(jī)拆出輸出軸 上的齒輪和軸承；
（5）用同樣的方法拆出輸入部分的輸入軸、齒輪、和軸承；
（6）用軸承壓力機(jī)壓或用銅棒敲擊的方法拆出中間軸、齒輪、軸承；
（7）對(duì)以上拆出的部件用煤油進(jìn)行清洗；
（8）檢查伺服減速機(jī)測(cè)量拆出的齒輪、軸承、軸、端蓋、殼體、軸承孔，并詳細(xì)記錄尺寸；
2、 檢修軸承：
（1）用拉扒器或軸承壓力機(jī)將軸承拆出，用煤油進(jìn)行清洗；
（2） 查看伺服減速機(jī)軸承磨損狀況，晃動(dòng)軸承，測(cè)量軸、徑向間隙（0.02-0.2mm），轉(zhuǎn)到軸承聽其聲音，查看滾珠和溝槽表面磨損程度，有無斑點(diǎn)和退火情況，嚴(yán)重的應(yīng)予更換新的；
（3）檢查并用千分尺測(cè)量軸承與軸安裝結(jié)合處間隙，并記錄測(cè)量結(jié)果，常規(guī)配合尺寸外圓應(yīng)該加0.02-0.05mm，超出范圍應(yīng)進(jìn)行修復(fù)；
（4） 新軸承裝配前必須保持清潔；
（5）需要加注潤(rùn)滑脂的軸承，注入量應(yīng)為軸承空腔的一半；
（6）壓入法裝配軸承時(shí)，壓具和軸承體之間必須采用專用套或棒，敲擊安裝時(shí)同樣采用，以免損傷軸承；
（7）
伺服減速機(jī)軸承內(nèi)外圈端面一般應(yīng)靠近軸肩和內(nèi)孔肩，圓錐和推力軸承一般不大于0.05mm，其它不大于0.1mm；
（8） 軸承安裝后外圓與殼體內(nèi)孔應(yīng)接觸均勻，一般過盈量在0.02-0.05mm之間；
（9） 用油加熱或軸承加熱器熱裝軸承時(shí)，溫度不高于120℃；
（10）沒有安裝方向的軸承應(yīng)將印有型號(hào)一端向外，以便查看；
（11） 在軸兩端裝配徑向不可調(diào)節(jié)的向心軸承，并且軸向位移遇兩端壓蓋限定時(shí)，一端靠緊，另一端必須留有軸向間隙：計(jì)算公式如下：
C=0.000011×（80－t）L﹢0.15 （其中L為軸長(zhǎng)，t為室溫）
（12）角接觸軸承軸向游隙一般為0.04—0.1mm，圓柱（圓錐）滾子軸承軸向游隙一般為0.05—0.18mm；
3、伺服減速機(jī)齒軸的檢修：
（1）有拉扒器和壓力機(jī)將齒輪拆卸掉，清洗干凈；
（2） 伺服減速機(jī)對(duì)齒輪徑向跳動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，允許范圍為：0.02—0.05mm；
（3） 觀察齒輪齒表面磨損情況及有無變形、退火、斑點(diǎn)、掉皮等現(xiàn)象；
（4） 對(duì)磨損嚴(yán)重、測(cè)量尺寸超過允許范圍的應(yīng)予更換；
（5） 新齒輪裝配時(shí)，齒輪孔與軸必須符合要求，伺服減速機(jī)齒輪基準(zhǔn)面與軸肩（或定位套端面）應(yīng)貼合，齒輪基準(zhǔn)面與軸線要垂直；
（6） 相互嚙合的圓柱齒輪副的軸向錯(cuò)位應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)齒寬B≤100 mm時(shí)，軸向錯(cuò)位應(yīng)小0.05B，當(dāng)B≥100mm時(shí)，軸向錯(cuò)位應(yīng)小于5mm；
（7） 圓錐齒輪應(yīng)按照加工配對(duì)對(duì)號(hào)安裝；
4、 伺服減速機(jī)殼體檢修：
（1）首先對(duì)殼體內(nèi)部用煤油進(jìn)行清洗，觀察有無裂紋或脫落現(xiàn)象；
（2）用百分表測(cè)量殼體內(nèi)裝配軸承內(nèi)孔尺寸并做記錄，一般橢圓度、圓錐度應(yīng)小于0.03mm，內(nèi)經(jīng)尺寸小于零線0—0.02mm（正常軸承外圓尺寸公差為零線）；
（3） 測(cè)量超差或已損傷的殼體，應(yīng)予修復(fù)或者更換；
（4） 伺服減速機(jī)在安裝時(shí)所有零部件應(yīng)清洗干凈，裝配順序與拆時(shí)相反；
（5）裝輸出部分，將軸外表面涂油或清潔劑，軸承在壓入軸后軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定位套，間隙不得大于0.05mm；
（6）裝入齒輪時(shí)，齒輪端面與軸肩間隙不大于0.1mm；
（7）擋油盤應(yīng)平整完好，內(nèi)圈與軸定好后，外圈與箱體必須保持一定間隙（2—3mm）；
（8） 裝中間軸部分，首先將固定端的軸承壓入殼體，然后按順序把齒輪、中間隔套放入，最后將另一端壓好軸承的軸校對(duì)下面齒輪鍵槽后一并壓入到位。測(cè)量配裝壓蓋與軸承外圈端面尺寸，間隙一般為：C=0.000011×（80－t）L﹢0.1 （其中L為軸長(zhǎng)，t為室溫）；
（9）裝輸入部分，先把固定端的壓蓋裝好，壓入該端軸承，再把齒輪和隔套按順序放好，然后將另一端壓好軸承的軸一并壓入。測(cè)量另一端尺寸，配裝壓蓋正常軸向跳動(dòng)間隙不大于0.05—0.1mm；
（10） 齒輪接觸斑點(diǎn)沿齒高方向不小于45%，沿齒長(zhǎng)方向不小于60%，接觸均勻，位置接近齒面中間部分；
（11）伺服減速機(jī)加入新油，牌號(hào)要統(tǒng)一，不得混用，油面位置應(yīng)該在標(biāo)尺觀察孔中部；
（12）然后壓入皮帶輪，固定螺栓必須配裝止退墊或防栓鎖片；
（13）殼體結(jié)合面必須涂密封膠，緊固螺栓擰緊力矩應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)值：
M10 50Nm M12 80Nm M16 190Nm M20 420Nm
M24 650Nm M30
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