第一、確定需要的減速比。如果伺服減速機品牌當中的標準減速機沒有自己需要的減速比，還可以進行定制。

第二、確定減速比后，請將自己選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇伺服減速機品牌中體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

第三、回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。

第四、最后需要提醒大家的是，還需要進行考慮的是所匹配的電機重量是否符合減速機。有些伺服減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。