1、窺視孔和孔蓋：受伺服減速器集體內(nèi)壁間距限制，窺視孔尺寸規(guī)格為90mm×60mm；蓋板尺寸為120mm×90mm，蓋板周圍分布有6個M6×16全螺紋螺栓。

2、通風(fēng)器：在窺視孔蓋的凸臺上安裝通風(fēng)器，可以防止機體因密封而導(dǎo)致機體內(nèi)氣壓升高，伺服減速器避免潤滑油從間隙和密封處泄漏，造成密封失效。

3、放油孔和放油塞：位于機座底部的油池下部，換油時可以將油池內(nèi)的污油排出，起到快速排油的作用。

4、油位指示器：可以隨時監(jiān)測油池中的油位，以確定齒輪是否仍處于正常潤滑狀態(tài)。

5、起蓋螺釘：為M10×22，螺紋長度為16毫米，末端為6毫米的圓柱體。

6、吊耳和吊鉤：為了便于機器的組裝、拆卸和搬運，需要在機蓋上設(shè)置吊耳來打開機蓋，在機座上設(shè)置吊鉤來搬運整個伺服減速器。

7、定位銷：通常是錐形銷，沿縱向放置在機身兩側(cè)連接法蘭的接合面上。不對稱布置可以保證軸承座孔的加工和裝配精度。