* 斷口是疲勞斷口， 軸是疲勞斷裂。

*軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。

*最早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。

*伺服減速機(jī)軸的斷口垂直于軸的軸線，基本上是一種高強(qiáng)度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。

  正常情況下，伺服減速機(jī)高速軸通常僅承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通?？蛇_(dá)2以上，高速軸應(yīng)該是安全的，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。