200w步進(jìn)減速機全部傳動裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。在輸入軸上裝有一個錯位180個的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成少齒差內(nèi)合減速機構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。200w步進(jìn)減速機的傳動裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動,減速機齒輪為中硬齒面,漸開線斜齒形結(jié)構(gòu)甲因振動停車后,我司對其進(jìn)行了開蓋檢查。
各200w步進(jìn)減速機型號調(diào)整間隙法和誤差補償法,都屬于范圍有限的調(diào)整法。超過規(guī)范,就會不靈。這種情況下,只有對有關(guān)零件進(jìn)行修理或者更換才能達(dá)到調(diào)整設(shè)備精度的目的。
1.
行星減速機箱體中的軸承孔由于拆卸軸承次數(shù)過多,孔徑往往變大,或者受到其它損壞。若不能再使用時,可以將原軸承孔孔徑鏜大,鑲套后,重新進(jìn)行加工,以滿足安裝軸承的精度要求。鏜孔時,既要考慮到使鑲套的厚度不能太薄,以增強嵌鑲的牢固度,又要考慮到對箱體的強度不能有過多的削弱。
2.在已經(jīng)弄清設(shè)備的傳動關(guān)系、發(fā)生故障的原因和不影響零件強度的前提下,可以通過增加定位銷、緊定螺釘、定位環(huán)等必要零件,提高裝配部件的質(zhì)量,保證設(shè)備精度的穩(wěn)定性能。
3.精度調(diào)整中,有時在靜止配合面之間可以加入適當(dāng)厚度的墊片,以調(diào)整配合面之間的運動精度。