1.速度比的選擇：在選擇行星減速器模型時，首先確定速度比，確認(rèn)速度比后，需要將選定的伺服電機(jī)的額定扭矩乘以產(chǎn)品原型的額定輸出扭矩，得到的標(biāo)準(zhǔn)值低于產(chǎn)品原型的額定輸出扭矩。同時，還應(yīng)考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力和實(shí)際所需的最大工作扭矩。最大工作扭矩是其額定輸出扭矩的兩倍。

2.規(guī)格尺寸選擇：滿足上述條件后，選擇體積小的減速器，體積小的成本低。如果空間不足，可以使用電機(jī)減速器連接，也可以選擇直角減速器，可以使扭矩旋轉(zhuǎn)90度。

3.使用壽命：還應(yīng)注意水平/徑向力和人均壽命。側(cè)/軸向承載力較大的減速器安裝應(yīng)用可靠，不易出現(xiàn)問題。一般來說，其使用壽命遠(yuǎn)高于配置的伺服電機(jī)。

4.其他說明：達(dá)到上述要求后，可根據(jù)產(chǎn)品原型選擇所需的安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭，以匹配電機(jī)。然后考慮電機(jī)的重量。減速器只能與重量小于一定重量的電機(jī)一起使用。如果電機(jī)太重，長時間運(yùn)動會損壞減速器的輸出法蘭。