行星斜齒輪減速機(jī)的類別、品種、型式很多，眼前已制定為行（國）標(biāo)的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)利用的需要而設(shè)計(jì)的差異結(jié)構(gòu)的減速器；行星斜齒輪減速機(jī)的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安設(shè)型式、連接型式等因素而設(shè)計(jì)的差異特性的減速器。
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動(dòng)比") 1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公 式：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù) 2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。
行星斜齒輪減速機(jī)的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪
行星減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類：
1、擺線減速機(jī)
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機(jī)
4、軟齒面減速機(jī)
5、三環(huán)減速機(jī)
6、起重機(jī)減速機(jī)
7、蝸輪減速機(jī)
8、硬齒面減速機(jī)
9、無級(jí)變速機(jī)
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