論JM90-L2-15-P1伺服行星減速機跑合的重要性。跑合是保證伺服行星減速機正常運轉(zhuǎn)不可缺少的重要步驟。往往加工后的表面會比較粗糙，在JM減速機運轉(zhuǎn)初期，蝸輪蝸桿的實際接觸面積較小，所以加載在單位面積上的實際載荷就會比較大，因此磨損量變化也較大。只有當(dāng)進(jìn)入穩(wěn)定磨損階段以后，蝸輪減速機的各個性能指標(biāo)才能達(dá)到穩(wěn)定，所以縮短跑合時間就顯得十分重要。同時，由于很多故障都是在RV減速機運轉(zhuǎn)初期發(fā)生的，所以良好的跑合還可以減少故障的發(fā)生，延長蝸輪減速機的使用壽命。傳統(tǒng)的跑合方法是加磨料進(jìn)行研磨跑合，即在研磨膏中加入硬的磨料，這樣就不可避免地產(chǎn)生硬質(zhì)點的嵌入或跑合后硬度分布不均，硬質(zhì)點的嵌入易使
利用跑合脂來跑合的過程：將JM90-L2-15-P1伺服行星減速機用洗油清洗干凈后，用毛刷將跑合脂涂抹在蝸輪齒面上，然后開始運轉(zhuǎn)，載荷每增加一級，向蝸輪齒面涂抹一次跑合脂，涂抹層不宜過厚。跑合完后發(fā)現(xiàn)蝸輪接觸面齒頂有輕微塑性變形，齒面接觸處與非接觸處無明顯溝痕，行星減速機中蝸輪齒面的表面粗糙度由跑合前的Ra=3.0-3.4降低到Ra=0.4-0.5，蝸桿齒面的表面粗糙度由跑合前的Ra=1.5-1.7降低到Ra=0.15-0.25，有鏡面光澤。
伺服行星減速機的跑合過程中，載荷從空載直到額定載荷的120%，載荷對反應(yīng)膜的形成具有極為重要的影響，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于跑合過程中加載大小與跑合時間的關(guān)系，就由齒面加工情況而定。由于伺服行星減速機在跑合過程中，摩擦表面間的作用載荷和相對滑動速度對跑合質(zhì)量影響較大，在較低滑動速度條件下，摩擦系數(shù)隨著載荷的增大而增大，而在較高的滑動速度條件下，當(dāng)載荷達(dá)到一定值時，摩擦系數(shù)隨著載荷的增大而減小。這是因為滑動速度較小時，載荷的增大對跑合脂中添加劑與金屬表面的反應(yīng)無顯著的影響；而當(dāng)滑動速度較大時，伺服行星減速機載荷的增大促進(jìn)了跑合脂中添加劑與金屬表面的反應(yīng)，反應(yīng)膜的出現(xiàn)減小了摩擦面間的摩擦，所以摩擦系數(shù)降低。
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