精度：一種是角傳動精度。另一種是重復定位精度。

 

發(fā)熱：發(fā)熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發(fā)熱過大的問題。發(fā)熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝。

 

壽命：主要軸承不好，材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到壽命。

 

傳動效率：傳動效率跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關系?？蛻艨梢宰龊唵蔚臋M向對比，發(fā)熱就是最直觀的一個對比方式：能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了。