六軸伺服減速器動(dòng)慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī),本文針對六軸伺服減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析,并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此,在您安裝行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下六軸伺服減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及六軸伺服減速器連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。 在電機(jī)與減速機(jī)連接前,請先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。
六軸伺服減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小,輸出扭矩大,傳動(dòng)效率高,只要有這些要求的地方都可以用.