首先，伺服電機選型：轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）轉(zhuǎn)動慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機械結(jié)構(gòu)上的運行精度，通過負載結(jié)構(gòu)重量計算）一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。這三個參數(shù)是我們要重點關(guān)注的，結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

      減速機選型方面，減速比（根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與最終輸出速度的比率，以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機轉(zhuǎn)矩的比率，最終確定機械轉(zhuǎn)動慣性與電機轉(zhuǎn)動慣性的比率）額定軸承扭矩（最終輸出扭矩不大于減速器額定扭矩，與減速器壽命有關(guān)）精度（根據(jù)用戶需要選擇適當?shù)木纫螅┌惭b匹配尺寸（負載與減速器的匹配安裝和電機與減速器的匹配安裝根據(jù)產(chǎn)品圖紙確定）以上這幾個參數(shù)是要重點關(guān)注的。

      這些就是伺服電機與減速機相配套時要關(guān)注的一些參數(shù)了，只有相符合這些點的才能使它們配合使用發(fā)揮出最大的效益。