行星減速機采用的是數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布在中心輪的周圍，從而可以使行星輪與轉(zhuǎn)臂的力互相平衡，同軸減速機同時也使參與嚙合的齒數(shù)增多，所以行星齒輪傳動運行平穩(wěn)；

 

二、傳動比大，可實現(xiàn)運動合成與分解

    行星減速齒輪結(jié)構(gòu)只需要少數(shù)的齒輪就可以獲得較大的傳動比，像工業(yè)用的伺服行星減速機傳動比可達到幾千，而且行星齒輪減速機在大傳動比的同時可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)勢；

 

三、臺灣行星減速機體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大

    伺服行星減速機具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊，中心輪的周圍均勻的分布數(shù)個行星齒輪來共同分擔(dān)載荷，所以使每個齒輪承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)，同軸減速機在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)齒圈本身的可容體積，所以有利于縮小齒輪，使伺服行星減速機體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且承載能力大；

 

四、精密行星減速機傳動效率高

    高精密伺服行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)具有對稱性，具有多個均勻分布行星輪，作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。