特別是對(duì)于蝸輪蝸桿減速器的選擇，有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景，例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求，例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速器。

     當(dāng)然很多人會(huì)抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī)，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會(huì)選擇抱閘電機(jī)，但是我們?cè)趯?shí)際的應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。

當(dāng)然，這種自鎖是有前提的，傳動(dòng)比應(yīng)該大于一定的比例，蝸輪蝸桿減速器可以真正發(fā)揮自鎖的作用，減速比太小仍然不可靠，具體比我忘記（好像超過30，不確定），當(dāng)使用可以與減速器制造商溝通時(shí)，他們有相關(guān)的參數(shù)。

所以選擇什么樣的型號(hào)的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。