通常伺服減速機(jī)的急停制動(dòng)有3種方式:機(jī)械剎車(chē),發(fā)電制動(dòng)和反接制動(dòng),其中制動(dòng)較快的是反接制動(dòng),下面看一下這種制動(dòng)方式的要求有哪些。
1、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路需要有電源反接功能,比如用4只晶體管組成的橋式電路,或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。
2、
伺服減速機(jī)要能較好解決問(wèn)題,需要知道減速機(jī)負(fù)載的特性,與使用的具體要求。
3、當(dāng)需要制動(dòng)時(shí),控制電路將短路切換成電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到0,要反轉(zhuǎn)時(shí)停止供電。電機(jī)便停轉(zhuǎn)。需要注意的是由于負(fù)載變化,從開(kāi)始反接到電機(jī)速度降為0所需的時(shí)間不是固定不變的。
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