發(fā)布時(shí)間:2022-12-14 09:51:47 瀏覽: 次
1、重負(fù)荷高精度:必須移動(dòng)負(fù)荷,需要精確定位。一般來說,如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備、機(jī)器人和其他自動(dòng)化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是,移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。通過減速器提高伺服電機(jī)的輸出扭矩,可以有效地解決這個(gè)問題。
2.增加扭矩:輸出扭矩增加,可以直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩,但這種方式不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機(jī),電機(jī)結(jié)構(gòu)更強(qiáng),扭矩增加與控制電流增加相比,當(dāng)使用較大的驅(qū)動(dòng)器、電源電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格增加加控制系統(tǒng)的成本。
3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看,行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
4.降低設(shè)備成本:從成本的角度來看,假設(shè)0.4KWAC伺服電機(jī)配備驅(qū)動(dòng)器需要一個(gè)單位設(shè)備成本,而5KWAC伺服電機(jī)配備伺服驅(qū)動(dòng)器需要15個(gè)單位成本。但是如果使用0.4KW的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,配合一套減速器可以達(dá)到上述15個(gè)單位成本的成本,節(jié)省50%以上的操作成本。
因此,使用者決定根據(jù)其加工需求選擇行星齒輪減速輪減速器產(chǎn)品。一般來說,機(jī)器運(yùn)行有低速、高扭矩、高功率密度的要求,大部分采用行星齒輪減速器。
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