在大功率伺服精密行星減速機(jī)使用的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生各種各樣的故障，而據(jù)統(tǒng)計(jì)，大功率行星減速機(jī)中80%的故障是由齒輪引起的，也就是說(shuō)齒輪的損壞是行星減速機(jī)的根源所在，因此，在大功率齒輪減速機(jī)的日常操作過(guò)程中，一定要注意對(duì)齒輪的維護(hù)和保養(yǎng)。

 

齒輪的失效形式多種多樣，裂紋進(jìn)一步擴(kuò)展，就齒輪的失效形式多種多樣，其中較常見(jiàn)的裂紋失效是比較嚴(yán)重的一種失效形可能導(dǎo)致齒輪疲勞折斷，甚至引起整個(gè)齒輪的完全失效。因此，對(duì)裂紋進(jìn)行故障機(jī)理分析，尋找一種有效的診斷裂紋故障的方法，大功率伺服精密行星減速機(jī)對(duì)齒輪的故障診斷是相當(dāng)重要的。

 

 

常見(jiàn)減速機(jī)的種類

1） 減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。