原因分析：

行星減速機(jī)溫度升高，油質(zhì)粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦導(dǎo)致發(fā)熱，引發(fā)瓦面燒損，形成更大的破壞。

解決方法：

1.嚴(yán)格按說明書推薦的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂牌號(hào)，予以加足，切勿降低牌號(hào)；

2.按照規(guī)定油面加足潤(rùn)滑油，保證潤(rùn)滑油泵正常工作、油路暢通；

3.更換機(jī)器人減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承，加強(qiáng)通風(fēng)；

4.采用大排風(fēng)扇降溫，降低環(huán)境溫度。

行星減速機(jī)按照以上的弄好之后，就一定能夠有幫助的。