機器人用行星減速機衡量
行星減速機 性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。滿足上面條件后一般選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。行星減速機 優(yōu)點: 1、結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙??; 2、精度較高; 3、使用壽命很長; 4、額定輸出扭矩可以做的很大。德州奧力行星減速機 唯不足就是價格略貴。
行星齒輪減速機如何達到減速的目的 行星齒輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán),其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪,伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動,驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達到了減速的目的。