1.行星齒輪減速器由內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合在齒箱外殼上，環(huán)齒中心由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽齒輪(B)由三個(gè)齒輪組成。行星齒輪組(C)由托盤上的行星齒輪組(C)由出力軸、內(nèi)齒環(huán)和太陽齒組成。當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，沿著中心沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡旋轉(zhuǎn)。行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到托盤的出力軸輸出動(dòng)力。

2.級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。

3.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。
        吉?jiǎng)?chuàng)減速機(jī)是廣東吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化研發(fā)的一種減速機(jī)，在伺服行星減速機(jī)領(lǐng)域占有一席之地，所有產(chǎn)品均支持質(zhì)保一年。