小型精密行星減速機在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成的機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了小型精密行星減速機減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
東莞吉創(chuàng)主營產(chǎn)品：JRF系列方形伺服電機
行星減速機 ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機，JR系列雙支撐重載行星減速機，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機，JG系列圓法蘭盤行星減速機、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。
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