減速機(jī)：（主要作用：減速，增力）

  減速比：也叫速比，是減速機(jī)一項(xiàng)很重要的參數(shù)，他的計(jì)算方法是：減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。

  滿載效率：在滿負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳遞效率，這是一個很重要的參數(shù)，要根據(jù)自己的實(shí)用情況進(jìn)行選擇。

  工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計(jì)工作時間，

  額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。

   噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值。行星減速機(jī)，RV減速機(jī)為60分貝內(nèi)

   回差：即間隙。將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。

角度制

 角度制中，1°=60′弧分，1′=60″秒，1′=(1/60)°，1″=(1/60)′

 1絲：1mm的百分之一

我司減速機(jī)間隙

行星減速機(jī)：一段小于5弧分，二段小于7弧分，三段小于9弧分。

鑄鐵蝸輪減速機(jī)：30絲。    鋁合金減速機(jī)15絲（配伺服可做到10絲）。

斜齒輪減速機(jī)：3絲。      間歇分割器：30秒。