非常簡(jiǎn)單的理解是,
減速機(jī)是更改速度輸出扭矩的,出示大扭矩,低轉(zhuǎn)速比。減速機(jī)的轉(zhuǎn)速比=鍵入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速,若轉(zhuǎn)速比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大概為鍵入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速比緩減而轉(zhuǎn)矩提升) 減速機(jī)也是一種變速機(jī),但是一般變速機(jī)是用于降速的,習(xí)慣性稱(chēng)減速機(jī)罷了;一般的減速機(jī)是固定不動(dòng)減速比的,也是有可調(diào)式的,但一般是等級(jí)分類(lèi)變速。 大伙兒非常容易想起的是,汽車(chē)上面有一個(gè)可變速的減速機(jī),因此 汽車(chē)就擁有好多個(gè)擋位,汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(柴油發(fā)動(dòng)機(jī))就和電機(jī)一樣,交互油門(mén)踏板速率能夠轉(zhuǎn)變,但轉(zhuǎn)變范疇并不大。
自然說(shuō)起的是,離合和減速機(jī)并不是同一個(gè)物品,只不過(guò)是一般說(shuō)到減速機(jī)大伙兒就非常容易想起汽車(chē)調(diào)速,想起是離合的貢獻(xiàn),實(shí)際上每一次調(diào)速全是在帶動(dòng)換擋桿后才進(jìn)行的。一般可調(diào)式變速機(jī)在換擋時(shí),是不可以負(fù)載的,因此 要根據(jù)離合把減速機(jī)輸出與汽車(chē)分離出來(lái),換好檔后再連接,離合僅僅一種連軸器(只不過(guò)分為可合的)。
動(dòng)能守恒定律告知大家,減速機(jī)電機(jī)功率不太可能莫名其妙地變,只很有可能由于各種各樣耗損變?yōu)闊釀?dòng)能了。輸出功率不會(huì)改變,速率減少,那么就使能量(扭矩)變變大;同樣功率時(shí),(角)速度力(扭矩)反比,一般減速機(jī)也是有動(dòng)能耗損,高效率為70%-99%不一。
假如用以低速檔的場(chǎng)所,僅用一個(gè)一般低速檔的電機(jī)能可以嗎?或用伺服電機(jī)電機(jī)呢? 僅用一個(gè)一般低速檔的電機(jī)那自然不好,由于: 1)速率一般達(dá)不上:一般狀況下減速機(jī)的數(shù)比能夠低到3:1乃至更小,還可以高過(guò)180:1乃至更大。 換句話(huà)說(shuō),當(dāng)一般電機(jī)轉(zhuǎn)速比為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí),減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速比能夠高到460轉(zhuǎn)乃至更大,還可以低到7.6轉(zhuǎn)乃至更小。而一般電機(jī)能夠完成這么大的調(diào)速范疇嗎?就算是多極調(diào)速電機(jī),轉(zhuǎn)速比更快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速比為2880-2970轉(zhuǎn)/分上下,轉(zhuǎn)速比最少的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速比為480-490轉(zhuǎn)/分上下。假如只必須幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速比,一般電機(jī)那么就更不行。
2)一般電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不上:規(guī)定在低速檔運(yùn)行的負(fù)荷,一般說(shuō)來(lái)都規(guī)定較為大的轉(zhuǎn)矩(例如斗提機(jī)、電梯轎廂、生產(chǎn)流水線、卷繞機(jī)這些),即便 一般減速機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比符合規(guī)定了,轉(zhuǎn)矩也通常不可以恰好符合規(guī)定。留意低速檔時(shí)機(jī)械設(shè)備滑軌非常容易出現(xiàn)“爬取”狀況。
用以低速檔的場(chǎng)所,僅用一個(gè)交流伺服電機(jī)電機(jī)能可以嗎?那還評(píng)分實(shí)際的不一樣狀況: 用交流伺服電機(jī)電機(jī)做低速檔運(yùn)作是沒(méi)有問(wèn)題的(伺服控制器內(nèi)部有內(nèi)嵌的電子器件傳動(dòng)齒輪,可隨意設(shè)定,但提議1/50≤傳動(dòng)比≤50)??墒且粯哟嬗修D(zhuǎn)速比符合規(guī)定了,減速機(jī)轉(zhuǎn)矩不一定能恰好符合規(guī)定的狀況,若轉(zhuǎn)矩也合乎了規(guī)定了那自然是排到第一位的最好計(jì)劃方案了。
若轉(zhuǎn)矩不符合規(guī)定,又可細(xì)分化為兩小類(lèi)不一樣配備計(jì)劃方案:
A)功率大的交流伺服電機(jī)設(shè)備(交流伺服控制器 伺服電機(jī)電機(jī))計(jì)劃方案;
B)小輸出功率交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案。
A)減速機(jī)在部位精度沒(méi)有尤其規(guī)定的狀況下,采用功率大的的交流伺服電機(jī)設(shè)備計(jì)劃方案因其成本費(fèi)較高,和小輸出功率的交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案,相相對(duì)而言,性?xún)r(jià)比高優(yōu)點(diǎn)不顯著。
B)但若是有較高的部位精度規(guī)定的,盡管選用功率大的的交流伺服電機(jī)設(shè)備計(jì)劃方案成本增加些,但部位精度規(guī)定獲得了確保;而小輸出功率的交流伺服電機(jī)設(shè)備 減速機(jī)計(jì)劃方案,因減速機(jī)存有機(jī)械齒輪背隙,部位精度是要作出一些放棄的。最后計(jì)劃方案要依據(jù)實(shí)際的機(jī)器設(shè)備、設(shè)計(jì)方案總體目標(biāo)、性能指標(biāo)、精度規(guī)定等要素來(lái)明確。
C)此外還得兼具電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力。