多軸行星減速器正確的調速可以提高安全程度和可靠性，下面介紹調速方法：

 

多軸行星減速器一般把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

 

減速機轉速控制可分為勵磁控制法與電樞電壓控制法。勵磁控制法是控制磁通，其控制功率小，低速時受到磁飽和限制，高速時受到換向火花和換向器結構強度的限制，而且由于勵磁線圈電感較大動態(tài)響應較差，所以這種控制方法用得很少。大多數(shù)應用場合都使用電樞電壓控制法。

 

隨著電力電子技術的進步，改變多軸行星減速器的電樞電壓可通過多種途徑實現(xiàn)，其中PWM（脈寬調制）便是常用的改變電樞電壓的一種調速方法。

 

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