行星減速機(jī)在加熱或冷卻過程中,由于連桿損壞、漏油、密封損壞等。,會產(chǎn)生大量熱量,行星減速機(jī)由于功率大會逐漸增大,從而使系統(tǒng)工作。在機(jī)械運動控制中,精行星減速機(jī)是一個機(jī)械能轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),電機(jī)的扭矩經(jīng)過精行星減速機(jī)后放大,轉(zhuǎn)速降低。相反,負(fù)載的慣性矩通過細(xì)行星減速機(jī)耦合到電機(jī)并減小。
它顯示了行星減速機(jī)的三個基本功能:1.降低伺服電機(jī)的速度(WL)伺服電機(jī)的額定功率一般在1000轉(zhuǎn)/分至6000轉(zhuǎn)/分之間,甚至高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上,這在實踐中很少使用。同時,為了充分發(fā)揮電機(jī)的額定功率,需要通過合適減速比的減速器來獲得所需的工作轉(zhuǎn)速。在JWZ鏟運機(jī)的減速器中,精行星減速機(jī)因其體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)和DC傳動系統(tǒng)。
扭矩放大(TL)精行星減速機(jī)在電機(jī)輸入減速器的功率(指單位時間內(nèi)物體所做的功)一定的情況下,由于
行星減速機(jī)輸出速度的降低,必然會獲得更大的輸出扭矩。在很多情況下,這也是Bapman工業(yè)技術(shù)選擇減速機(jī)的重要原因。3。與負(fù)載慣性矩(Jem)匹配的伺服電機(jī)的慣性相對較小。