精密行星減速機的優(yōu)點：

（1）體積??； 

（2）精度高；

（3）高效率（效率在95%以上）； 

（4）高輸出扭矩； 

（5）運轉(zhuǎn)平順及低噪音（一般在65分貝以下）。

01體積小--行星齒輪傳動具有功率分流和動軸線的運動特性。各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動，以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合。因此，可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。此外，精密行星減速機在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，而承載能力卻很大。

02精度高--精密行星減速機行星輪均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作可靠精度高。

03傳動效率高--行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)具有對稱性，即它具有數(shù)個均勻分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇選擇恰當、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99.

04高輸出扭矩--行星傳動機構(gòu)，其傳動比可達到幾千。應(yīng)該指出，即使在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解，以及實現(xiàn)各種變速的復雜運動，實現(xiàn)高扭矩輸出。