減速機(jī)里面的結(jié)構(gòu)有分為直齒和斜齒,下面說(shuō)一下斜齒的架構(gòu):
減速機(jī)斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用,這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負(fù)載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí),大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合,這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的好處。因此減速機(jī)應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì),因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,減速機(jī)會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。