二個(gè)原則：

一.大型的減速機(jī)可以配小型的伺服電機(jī)，但是大型的伺服電機(jī)一般不適配小型的減速機(jī)。

二.同規(guī)格下剛性越低，品質(zhì)就越不好

四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格：

1.扭矩：例如電機(jī)額定扭矩為3N.M，減速比為5，那么選配的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于3*5=15N.M。

2.速比：例如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是100RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是2000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：20左右為基準(zhǔn)。不過(guò)最后選擇多大的減速比還是要看具體的情況。

3.精度：也就是減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱(chēng)回轉(zhuǎn)間隙），一般情況下配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20個(gè)單位，單級(jí)減速能做到小于等于3個(gè)單位的一般是高端產(chǎn)品了。

4.規(guī)格：選擇規(guī)格大?。ǚㄌm）相似大小的就可以了，具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸來(lái)表示，一般有40/60、70/80、90/120、90、/120等規(guī)格。
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