1、法蘭的尺寸大小

根據(jù)電機(jī)的不同功率，可以初步確定伺服行星減速器的法蘭尺寸。一般情況下，400W的伺服電機(jī)一般配60或80框的行星減速器，750W的伺服電機(jī)一般配80或90框行星減速器，而1kw的伺服電機(jī)一般要配90,100或120框的行星減速機(jī)。

2、減速比

根據(jù)實(shí)際工作狀況，選擇合適減速比的伺服行星減速器。比如我們可以通過(guò)“行星減速器扭矩除以電機(jī)扭矩”算出需要的行星減速器的速比。當(dāng)然，客戶知道減速比的話就更好了，一般減速比在3,4,5,7,10之間的就是L1型的。行星減速機(jī)減速比在9,15,20,50,70,100之間的就是L2型的。

3、確認(rèn)行星減速器類型

行星減速器根據(jù)類型不同，劃分為：直齒/斜齒；方法蘭/圓法蘭；軸輸出/孔輸出；轉(zhuǎn)角（直角）/非轉(zhuǎn)角（直角）這幾種類型。不同類型的減速器擁有不同的特性，所以可以適用在不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
                                                    

確定了行星減速機(jī)匹配的電機(jī)的法蘭尺寸、減速比和類型這幾個(gè)主要參數(shù)之后，基本就可以來(lái)選擇合適的行星減速器啦！