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伺服減速機的檢測和維護

發(fā)布時間:2020-04-30 09:25:21 瀏覽:

由于伺服減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出;
 
 
伺服減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理:檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;
 
伺服減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導致泄漏;
 
箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
 
軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理:早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。
 
加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導致泄漏。
 
檢修工藝不當:在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
 
伺服減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,最主要的幾種是:
 
1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
 
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
 
3、減速機傳動軸軸承位磨損;
 
4、減速機結(jié)合面滲漏。
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