現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)速的提升，使得臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合必須搭配 伺服行星減速機(jī) 。
1.重載和高精度：必須移動(dòng)負(fù)載并要求精確定位。一般來說，它是自動(dòng)化設(shè)備，如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備和機(jī)器人。它們的共同特點(diǎn)是，移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。通過減速器提高伺服電機(jī)的輸出扭矩可以有效地解決這個(gè)問題。
2.提高扭矩：輸出扭矩提高的方法可以直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機(jī)，而且必須有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時(shí)，使用相對較大的驅(qū)動(dòng)器，增加功率電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格將大大提高控制系統(tǒng)的成本。
3、提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。
4、降低設(shè)備成本： 從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，決定選用的 行星齒輪減速機(jī) 產(chǎn)品。一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。
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