現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還可以做到運(yùn)動(dòng)和指令的準(zhǔn)確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的作業(yè),讓人不禁獵奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)究竟是怎樣的,關(guān)節(jié)究竟是什么結(jié)構(gòu)的呢?
說起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的根底部件,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:機(jī)器人關(guān)節(jié)
行星減速機(jī)。這是一種精細(xì)的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,然后降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
你造么,全球工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的機(jī)器人關(guān)節(jié)行星減速機(jī)幾乎都是日本造的:日本人說跪,全球機(jī)器人沒幾個(gè)能站著。
現(xiàn)在全球可以供給規(guī)?;倚阅芸煽康木?xì)減速器生產(chǎn)企業(yè)不算多,全球絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù),在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精細(xì)減速器上,吉?jiǎng)?chuàng)機(jī)器人關(guān)節(jié)行星減速機(jī)產(chǎn)品的全球市場占有率達(dá)60%,特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上,其JC減速器市場占有率高達(dá)90%。