1、檢查減速機(jī)地腳螺栓，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)、脫落或折斷應(yīng)及時(shí)擰緊或更換。

2、檢查潤滑油的油面，大致位于油標(biāo)中問位置，油量不宜過多或者過少。

3、箱體不得漏油，發(fā)現(xiàn)泄漏應(yīng)及時(shí)檢查，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，查明原因，消除故障后方可重新啟動(dòng)。

異型90度伺服減速機(jī)的潤滑油應(yīng)定期更換，新的或新更換齒輪的90度伺服減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)300～600h以后，必須更換新油，以后每隔3000～5000h更換一次潤滑油，如環(huán)境惡劣可縮短時(shí)間。更換潤滑油時(shí)應(yīng)放空舊油，清洗殼體，去除金屬屑，再加注新油。