57步進電機行星減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪( 或蝸桿、齒輪-蝸桿) 傳動所組成的獨立部件，一般在原動機和工作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在冶金、有色、煤炭、建材、工程機械及石化等行業(yè)有極為廣泛的應(yīng)用[1]。某減速機在裝配后試運行時發(fā)生異響，打開減速機殼體發(fā)現(xiàn)其錐齒輪小端部位出現(xiàn)了掉塊，其二維平面見圖 1 所示，減速器齒輪長 302 mm，模數(shù) 11，大端模數(shù) 10.68，速比 3.545，在裝配后試車 15 min 后發(fā)現(xiàn)齒輪出現(xiàn)碎裂，其服役環(huán)境是在有潤滑油的封閉箱體內(nèi)，最高轉(zhuǎn)速為 1850 r /min，輸出扭矩 12 000 N·m，這種齒輪的早期失效會導(dǎo)致減速機不能正常服役，從而延長了交貨期限。生產(chǎn)單位決定對本批次總共 27臺減速機齒輪的風險進行評估，對開裂的齒輪進行了失效分析以便于采取相應(yīng)的針對性措施。

 

57步進電機行星減速機的齒輪機加工流程為: 下料→鍛造→調(diào)質(zhì)→粗車( 各個表面至 3.2 μm) →半精車( 各個表面)→滾齒→倒角→滲碳→車螺紋部位滲碳層→淬火+低溫回火→磨齒( 內(nèi)孔、端面) →清洗→強化噴丸→清洗→成品檢查入庫。其鍛造溫度為 1 200 ℃，調(diào)質(zhì)工藝為 880 ℃ ×2 h油冷淬火+ 530 ℃ × 2.5 h 高溫回火，半精車∅43mm、∅57mm、∅65mm、∅70mm、∅174mm、∅34.5 mm，滲碳淬火工藝為 920 ℃ ×6 h 滲碳+830 ℃ ×2 h 油冷淬火+200 ℃×3 h 低溫回火，磨齒成形精度至 0.8 μm，噴丸覆蓋率 120%。