在選擇微型減速電機(jī)時(shí),行星減速電機(jī)的慣量尤為重要,在伺服電機(jī)專用減速機(jī)啟停時(shí)是否能控制住電機(jī)就與慣量相關(guān),簡(jiǎn)單理解就電啟停時(shí)是否穩(wěn)當(dāng)。能把直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量呈
行星減速機(jī)速比的平方倍放大,如行星減速機(jī)的速比是1:10,那慣量直接放大了100倍。
慣量匹配
伺服電機(jī)專用減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在減速電機(jī)中這是一個(gè)非常重要的參數(shù),有時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)根據(jù)轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)選擇好減速電機(jī)后,但是依然還會(huì)有一些問(wèn)題,那么就需要關(guān)注轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在電機(jī)軸上是按照傳動(dòng)比平方的倒倍數(shù)減小,即1/i的平方倍。